固定循环功能指令的介绍
固定循环指令主要用于孔加工，包括：钻孔，镗孔，攻螺纹等。
使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。
孔加工循环由6个动作组成。
1. G17平面快速定位，使刀具快速定位到孔加工的位置。
2. Z轴快速定位到R点，刀具自起始点移到R面。
3. Z轴切削进给，进行孔加工，即完成孔高的进给。
4. 孔底部的动作包括：暂停（G04),主轴准停，刀具位移等。
5. Z轴退刀，返回到R点。
6. Z轴快速回到起始位置。
固定循环的平面如下图示
固定循环的编程
孔加工循环的通用编程格式：
G73-G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K;
XY，指定孔在xy平面内的定位。
Z，指孔底平面的位置。（孔的深度）
R，指R点平面所在的位置。
Q，当有间隙进给时，刀具每次的加工深度，精镗或反镗孔循环中的退刀量。
P，指定刀具在孔底的暂停时间。
F，进给速度。
K，指定孔加工循环的次数。
取消孔加工循环G80.G80与其他孔加工循环成对使用。
一，高速深孔钻循环G73,与深孔钻循环G83(深孔往复排屑钻）
指令格式：
G73 X_Y_Z_R_Q_F_;
G83 X_Y_Z_R_Q_F;
G73指令中Q值是每一次的加工深度。（均为正值）G83与G73略有不同的是刀具间歇进给后，快速回到R点,其过程是钻头快速定位到孔加工循环起始点（X.Y),Z轴快速定位到快速回到R点，钻孔加工进给深度为Q，然后退刀【G73退刀量为D(D由机床系统指定）；
G83退到R平面，然后以Q+D工进】，重复钻孔加工进给深度直到要求的加工深度，然后钻头快速退回到R平面或初始平面。
以下是钻孔指令的运动方式
二，钻孔循环G81(常用来打点）与锪孔循环G82
指令格式：
G81 X_Y_Z_R_F_;
G82 X_Y_Z_R_P_F;
其动作过程：钻头或锪刀快速定位孔加工循环起始点（G17平面）。Z轴快速运动到R平面，在进行钻孔或锪孔加工（加工过程中不抬刀），G82在孔底暂停进给，最后快速退刀R平面或初始平面。
以下是钻孔指令的运动方式
三，粗镗孔循环指令：G85,G86,G88,G89
指令格式：
G85 X_Y_Z_R_F_;用与精密镗孔外还可用与铰孔
G86 X_Y_Z_R_F_P_;粗镗孔循环
G88 X_Y_Z_R_P_F_;
G89 X_Y_Z_R_P_F_;平底铰孔，盲孔
G85循环刀具以切削进给方式加工到孔底，然后以切削进给方式返回。
G86循环刀具以切削进给方式加工到孔底，主轴停转，刀具快速回到R平面后主轴正转（用于加工精度不高的镗孔）。
G89和G85基本相同，不同的是G89加工到孔底增加了 暂停，（常用阶梯孔的加工）。
G88循环刀具以切削进给方式加工到孔底，刀具在孔底暂停后，主轴停转，然后手动退刀，再开始自动加工，Z轴返回R平面/初始平面，主轴恢复正转。
以下是粗镗孔指令的运动方式
四，精镗孔循环G76和反镗孔循环G87
指令格式：
G76 X_Y_Z_R_Q_P_F;
G87 X_Y_Z_R_Q_F;
G76用于精密镗孔加工，刀具以切削方式加工到孔底，实现主轴准停，刀具向刀尖反向移动Q，使刀具离开工件表面，保证刀具不擦伤工件表面，然后快速退刀至参考平面R或初始平面，主轴正转。
G87在G17平面内定位后，主轴准停，刀具向刀尖反向移动Q，然后快速移动到孔底，然后刀具按原来的方向移动Q，主轴正转并以切削方式加工顶部，主轴再次准停，并沿刀具刀尖反向移动Q，快速提刀至R平面或初始平面，然后再回到G17定位点，主轴正转。
以下是精镗孔指令的运动方式
五，攻左旋螺纹G74;攻右旋螺纹G84
指令格式：
G74 X_Y_Z_R_P_F_;
G84 X_Y_Z_R_P_F_;
执行G74循环时，主轴反转。在G17平面快速定位后，移动至R点，执行攻螺纹到达孔底后，主轴正转退回到R点，主轴恢复反转。
执行G84循环时，主轴正转。在G17平面快速定位后，移动至R点，执行攻螺纹到达孔底后，主轴反转退回到R点，主轴恢复正转。
以下是攻螺纹指令的运动方式
以上课件是一些参数的含义和运动方式的介绍，仅供参考！！！
具体UGCAM里设置参数在讲课过程中进行分析！有些参数还需要后处理之后来修改。
具体UGCAM里设置参数在讲课过程中进行分析！有些参数还需要后处理之后来修改。
